Teollisuuden automatisoidussa hitsauksessa hitsaussauman lopullinen laatu ratkaisee tuotteen turvallisuuden, kestävyyden ja ulkonäön. Hitsaustulokseen vaikuttavat monet muuttujat, kuten hitsattava materiaali, käytetty hitsaustekniikka sekä ympäristöolosuhteet.
Perinteinen manuaalinen tai pelkästään silmämääräinen tarkastus vie aikaa, aiheuttaa pullonkauloja tuotantoon ja jättää tilaa inhimillisille virheille. Nykyaikainen hitsaussauman laaduntarkkailu perustuu robottisoluihin integroitaviin 2D/3D-profiiliantureihin. Anturit tarkastavat sauman geometrian ja rakenteen nopeasti ja aukottomasti heti hitsauksen jälkeen.
Miten automaattinen hitsaussauman laadunvalvonta toimii?
Hitsauksen jälkeisessä laaduntarkastuksessa käytetään konenäköpohjaista optista mittausta, joka perustuu lasertriangulaatioon.
1. Sauman skannaus
2D/3D-profiilianturi ohjataan valmiin hitsaussauman yli siten, että anturin luoma laserprofiililinja on kohtisuorassa saumaan nähden.
2. 3D-mallinnus
Anturi tallentaa tiheää korkeusprofiilidataa suurilla mittaustaajuuksilla. Sovellusohjelmisto yhdistää yksittäiset 2D-profiilit tarkaksi 3D-malliin pohjautuvaksi pistepilveksi.
3. Virheiden analysointi
Ohjelmisto vertaa muodostettua 3D-kuvaa sille asetettuihin toleransseihin ja kriteereihin. Jos poikkeamia havaitaan, järjestelmä antaa välittömästi hälytyksen tai hylkysignaalin ohjausjärjestelmälle.
Mitä virheitä 2D/3D-profiilianturi havaitsee?
Tarkalla laserprofiilianturilla päästään jopa 2 µm:n Z-akselin resoluutioon, mikä mahdollistaa mikrokokoisienkin pintavirheiden ja geometristen poikkeamien tunnistamisen. Järjestelmä pystyy havaitsee luotettavasti muun muassa seuraavat virheet:
- Saumavirheet: Kokonaan puuttuva sauma, sauman katkeaminen, huokoset, reiät ja roiskeet.
- Geometriset poikkeamat: Sauman väärä asento, koveruus tai kuperuus, saumakulman virheet sekä reuna- ja a-mitan poikkeamat.
- Juuren virheet: Juuren painumat ja concavity-ilmiöt.
- Pintavirheet: Purseet, syventymät ja epätasaisuudet.
Anturit vaativiin hitsausolosuhteisiin
Hitsaussolut ovat antureille haastava ympäristö kipinöiden, lämmön ja pölyn vuoksi. Laaduntarkastukseen suunnitellut profiilianturit on koteloitu IP67-suojausluokan mukaisesti, ja ne voidaan helposti liittää olemassa oleviin järjestelmiin vakioitujen teollisuusliitäntöjen avulla.
Autamme valitsemaan sopivat anturit hitsauslaadunvalvontaan
Me Sensorolalla tarjoamme asiantuntemusta ja markkinoiden johtavat konenäkö- ja profiilianturit hitsaussovelluksiinne. Ota yhteyttä asiantuntijoihimme, niin valitaan prosessiisi sopiva anturiratkaisu!
